Los ángulos adyacentes son el par de ángulos que se forman cuando dos rectas que se cruzan entre sí. Estos ángulos se forman en el punto donde ocurre la intersección siendo uno adyacente al otro característica de la cual deriva su nombre. Otro par de ángulos que se forman en la intersección de dos rectas son los ángulos opuestos por el vértice, pero este par de ángulos son opuestos por el vértice y no adyacentes, por lo que no debemos confundirlos con los ángulos adyacentes. Los ángulos adyacentes siempre son suplementarios, es decir, juntos equivalen a .
La siguiente ilustración muestra con dos ejemplos cómo son los ángulos adyacentes. Un ejemplo está pintado de rojo y el otro de azul.